Ρομποτικό… χταπόδι στο Ενυδρείο Κρήτης

Ένα διαφορετικό θέαμα είχαν την ευκαιρία να παρακολουθήσουν οι επισκέπτες του Ενυδρείου Κρήτης.

Το Ενυδρείο Κρήτης είχε υποδεχτεί το ρομποτικό… χταπόδι το οποίο είχε κατασκευαστεί στο Ινστιτούτο Πληροφορικής του ΙΤΕ από τον δρ. Δημήτρη Τσακιράκη και τους συνεργάτες του.

«Ένα ρομποτικό χταπόδι που έχει φτιάξει η ομάδα μου, και το βάλαμε στις δεξαμενές του Ενυδρείου μαζί με τα ψάρια για να δούμε καταρχήν τη συμπεριφορά του ρομποτικού συστήματος και κατά δεύτερο την αντίδραση των έμβιων οργανισμών σ’ ένα τέτοιο ρομπότ», τόνισε ο ερευνητής ΙΤΕ Δημήτρης Τσακιράκης.

Σύμφωνα με το Δρ. Δημήτρη Τσακίρη, η ανάπτυξη εξελιγμένων ρομποτικών συστημάτων που κινούνται κοντά ή μέσα στη θάλασσα, και έχουν δυνατότητες που προσεγγίζουν την αποτελεσματικότητα και την προσαρμοστικότητα των έμβιων οργανισμών, θα υποβοηθούσε σημαντικές ρομποτικές εφαρμογές που σχετίζονται με την κατασκευή και επιθεώρηση υποδομών, με διαδικασίες έρευνας και διάσωσης, ή με την εξερεύνηση θαλάσσιων οικοσυστημάτων.

Εμπνεόμενοι από έμβιους οργανισμούς, όπως τα χταπόδια, που έχουν ιδιαίτερα εντυπωσιακά χαρακτηριστικά κίνησης σε μη-δομημένα περιβάλλοντα, όπως το νερό της θάλασσας, ο Δρ. Τσακίρης και οι συνεργάτες του σχεδιάζουν, υλοποιούν και μελετούν ρομποτικά συστήματα για κίνηση σε τέτοια περιβάλλοντα. Οι μελέτες αυτές έχουν έναν άξονα υπολογιστικό, με έμφαση στην μοντελοποίηση της μηχανικής αυτών των ρομποτικών συστημάτων και της αλληλεπίδρασής τους με το περιβάλλον τους, καθώς και έναν άξονα πειραματικό, όπου ρομποτικά πρωτότυπα, με διάφορες μορφολογίες και καινοτόμες μεθόδους κίνησης, αναλύονται ως προς την ευελιξία και την αποτελεσματικότητά τους σε αυτά τα περιβάλλοντα.